복잡한 확률 분포를 도식적으로 표현하는 것을 확률적 그래프 모델(Probablistic Graphical Model)이라 부른다. 이러한 그래프는 노드(node)와 링크(link)로 구성되어 있으며 확률적 그래프 모델, PGM에서의 각각의 노드는 확률 변수 또는 변수들의 그룹을 의미하며 링크는 이러한 변수들의 관계를 표현한다. 그래프 모델의 종류에는 두 가지가 존재한다. 방향성 그래프 모델(directed graphical model), 또는 베이지안 네트워크(Bayesian Network)라 불린다. 이 그래프 모델에서는 링크들이 방향성을 가지게 되는 화살표로 표시한다. 다른 그래프 모델은 비방향성 그래프 모델(undirected graphical model) 또는 마르코프 무작위장(Markov ran..